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基于模拟传感器的高速智能循线竞速车模

作者:覃博文 等多名同学时间:2013-05-21点击数:编辑:操佳林

来自智能机器人及智能系统仿真科技创新基地的张景燊、李逢、阳翔、方治炜、鲜可、覃博文、晏超超七位同学参加全国ITAT教育工程就业大赛赛项之“2012年瑞萨超级MCU模型车大赛”获得全国特等奖。

华中科技大学智能车队瑞萨赛题组已经连续4次包揽该项赛事的冠亚军,并且赛车的速度与前几届相比有了相当大的提高,已经可以达到最快3.56m/s的现场最快速度,创历史之最。

车模集传感器设计、信号处理、模式识别、运动控制、机械设计于一体。

对黑白赛道信息进行获取,并进行数字信号处理,之后使用模式识别技术,运用运动控制基本知识,实现对车模的控制。最终实现自动巡线竞速车模。

该作品创新点在于:

1、 流线型的车体结构;

2、 低重心、轻量化的整车设计理念;

3、 精细的材料制作、全手工装配而成的碳纤维车身

瑞萨超级MCU模型车大赛是我国规模最大的大学生技能活动―“全国大学生IT&AT技能大赛”的系列赛事之一,该项赛事由教育部管理信息中心主办,赛迪顾问承办,整个大赛得到了全球领先的半导体供应商日本株式会社瑞萨科技的全程支持。

参赛选手在搭载有瑞萨MCU主板(H8/3048F)的模型车上自行设计并编入独立的控制程序,组装制作成具有自动识别功能的MCU汽车模型,胜负是根据顺利跑完全程比赛的时间长短来判定的。

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