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第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛光电组

作者:王剑,魏一英,马浩时间:2013-05-22点击数:编辑:雷志阳

来自智能机器人及智能系统仿真科技创新基地的王剑,魏一英,马浩三位同学参加第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛光电组获得全国一等奖。

“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高教司委托、由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办,被列入教育部、财政部“大学生竞赛资助项目”名单的大学生科技创新项目。该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,为优秀人才的脱颖而出创造条件。

基于激光传感器的高速自动寻线智能机器人集激光传感器设计、信号处理、模式识别、运动控制于一体。通过激光传感器采集白色赛道两侧的黑色路沿信息,从而在信号处理的基础之上,通过模式识别判断赛道的直道以及不同曲率的弯道,从而在运动控制执行结构的驱动下,完成在包含有坡道的赛道上高速行驶,并能自动停止在指定区域。

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