机械创新基地在全国机器人大赛中勇夺4冠

7月26日，第十三届全国机器人大赛暨FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛在黑龙江省牡丹江市海林体育馆落幕。此次大赛突出“科技、创新、卓越”的主题，宗旨是“让机器人走进生活”，大赛首次提出促进机器人产业化的办赛目标。

比赛历时3天，北京大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学等56支高校机器人团队参加了比赛。在全部4大项30小项比赛中，我校机械创新基地足球机器人团队（HFR）参与了其中7个小项比赛，共夺得4项冠军、1项亚军、1项季军。

本次参赛的10名队员有7名来自机械学院、2名来自控制系、1名来自材料学院。历经8个多月，最终完成了此次参赛的机器人。类人型机器人制作涉及机械、电路、程序、仿生、控制等多个领域。为了取得技术上的突破，队员们凭借着顽强的毅力利用课余时间自学相关知识，在机械学院和启明学院的大力支持下顺利完成了类人型机器人的制作与调试。

由于长途奔波，赛前的调试时间相当有限，在第一天的比赛中，队员们克服电压不稳定和比赛场地变化等带来的困难，最终在短跑和长跑比赛中获得1冠1亚。然而在接下来的避障和阶梯跑比赛中,电压不稳定因素暴露无遗,两项比赛中机器人都在运行途中突然出错跑出跑道，两项比赛只获得1项季军。中午休息时，队员们总结失败原因及时调整心态，最终在接下来的点球、投篮和高尔夫比赛中接连击败哈尔滨工业大学、华南理工大学、中国地质大学、西北工业大学和西华大学等各项目传统强队夺取3连冠。

特别值得一提的是激战长达6个小时直到晚上12点才结束的点球比赛。比赛中,我校与哈尔滨工业大学和华南理工大学在淘汰赛中脱颖而出，获得角逐冠军打循环赛的资格。我校足球机器人团队愈战愈勇，循环赛中分别击败其他两只队伍晋级决赛，而后在决赛中以6:1战胜哈尔滨工业大学，勇夺桂冠。

本次大赛中，我校是少数全部采用自主设计、自行加工制作的机器人的队伍。我校机器人以其巧妙的设计、精良的制作及自主创新受到广泛关注，为此中央电视台、北京卫视、新华社分别对我校机器人团队进行了专访。