【企业沙龙】第12期 汽车自动驾驶中的视觉技术应用及剖析

4月23日晚7点，启明学院第12期企业沙龙——汽车自动驾驶中的视觉技术应用及剖析，在亮胜楼208举行。来自北京图森互联科技有限公司首席科学家王乃岩为大家献上一场机器视觉、自动驾驶技术的盛宴。

机器视觉是人类认知世界最重要的功能手段，生物学研究表明，人类获取外界信息75%依靠视觉系统，而在驾驶环境中这一比例甚至高达90%。如果能够将人类视觉系统应用到自动驾驶领域，无疑将会大幅度提高自动驾驶的准确性，而这正是当前计算机科学和自动驾驶领域最热门的研究方向之一，它就是机器视觉技术。

只要法规允许，全自动驾驶汽车这一革命性的交通方式将完全有可能在2025年实现。自动驾驶汽车的加速装置、刹车装置和驾驶装置由电脑控制，即使汽车间的间隔距离很短，各辆汽车也能高速行驶，这将带来不少可预见的好处，人们无需拓宽道路就能让更多的车辆行驶，汽车的加速和刹车操作也得到优化，汽车的油耗和二氧化碳排量也随之降低。

自动驾驶汽车还可以减少交通事故的死亡率、提高行车安全并降低人员伤亡和财产损失、减少交通拥堵，减少专用车道方面的基础建设的投资。当汽车处于自动行驶状态时，汽车驾驶员可以利用这段时间去工作、娱乐或者进行社交活动。只要管理机构和普通大众能在2025年接受自动驾驶汽车，自动驾驶汽车可以带来2亿到1.9万亿美元的经济影响。

技术解答：

自动技术核心

自动驾驶汽车是指能在无人干预或较少人工干预的条件下，能自动行驶的汽车。其涉及机器视觉技术（Machine Vision）、模式识别软件（Pattern Recognition Software）、光达系统（Laser Image Detection And Ranging, LIDAR）、先进的全球定位技术和空间数据。

车载计算机可以将机器视觉、感应器数据和空间数据相结合，以此控制汽车的行驶。

讲座结束，大家围绕自动驾驶中的视觉技术应用展开了热烈的讨论。王乃岩针对同学们的问题，一一做了解答。