2018罗斯豪曼理工学院科技夏令营（3）

2018年7月19日，周三

今天早上八点半的晨会依旧在Hatfield Hall音乐厅召开，RHIT的助教们会点名批评昨天表现不好的同学，并进行适当的惩罚。之后助教们会介绍近期的娱乐活动。在罗斯豪曼，教职工不干预学生的课外生活，所有的课外活动都是由罗斯豪曼的志愿者组织的。晨会的最后，由Robinson教授介绍今天的课程，并对同学们进行了一个小测试，包括让学生回答屏幕上展示的图片对应的建筑或人物的名字，以加深学生对罗斯豪曼的熟悉程度。最后还对昨天宋老师教的中文进行了测试。

晨会过后，宋老师带领我们一行五人拜访了RHIT国际交流计划办公室主任Katherine女士。Katherine对我们的到来表示热烈欢迎，她逐一询问了我们每个人在哪个项目组学习，并希望我们在Operation Catapault 夏令营中和学生相处愉快，度过有意思的一段时光。另外，Katherine和我们约定下周二见面，带我们参观Terre Haute市。

下午我们回到各自项目组指导学生开展项目。

1.  Rocket项目组今天在准备姿态测量部分的工作，他们使用三轴地磁传感器对姿态进行测量。但是其中涉及到一些坐标系转换的问题。另外由于地磁计会有一些噪声，因此他们也考虑下一步增加陀螺仪传感器来融合出姿态数据。风力发电组的一位同学在撰写项目报告，另外一个人在计算理论上的发电功率。另外，针对平面的叶片效率不高的问题，他们今天在田大为同学的帮助下完成了新叶片模型的绘制。

2.  黄朝岗参与的python组今天完成了游戏中的怪兽以及英雄的一些基本操作，其中包括enemy跟随hero、hero的转向以及移动、子弹的发射功能。

3.  Checkers组今天把线路连通了，并测试了32个LED是否能够正常工作，其中有一个LED坏了，之后进行了更换。至此，硬件部分已经基本完成。一个组员开始撰写游戏逻辑，另外两位组员在学习绘制PCB板。还有另外一位同学在绘制展示海报以及撰写项目文档。

4.  Chocolate组今天收到了网购的制冷片，由于巧克力的融点与配比有很大的关系，之前的配比会导致巧克力的融点较低，因此需要一个冷却系统辅助巧克力快速成型。因此，今天我们一方面将制冷片安装到3D打印机上，另一方面测试不同配比下的巧克力融点。

罗斯豪曼理工学院的体育馆对所有前来参加夏令营的学生开放，因此下午项目结束后我们去体育馆进行了锻炼。这边健身房的设施非常齐全，另外还有室内的标准跑道、篮球场、排球场、游泳馆。在学习之余，学生有非常好的条件进行体育锻炼。