完善——2012年暑期ROSE-HULMAN科技夏令营日志17（7月23日）

（注：公共部分由电工电子基地 梁书宇执笔 ，项目部分由个人叙述，龚小聪整理）

公共部分

晨会

今天早上的晨会改到Kahn Room举行，流程依然是助教开始点名，对于昨天违规的学生进行惩罚，说明本日的活动主题，然后由一位老师说明课程时间安排。后排有几个学生正在使用笔记本，没有注意听讲。Dr.Brackin就提醒他们注意听讲，不可以在晨会上使用笔记本。对于集体纪律，美国人是非常看重的。在遵守纪律的前提下保障个人自由，这是美国的教育风格。

明天就是Demo Day，成功完成的项目需要准备好向所有人展示，所以各个小组的学生都在紧张地修改作品，调试程序。大楼里可以看到多个小组在测试自己的作品。在楼梯间有小组测试他们的Rail Runner，当我走过去观看时,其中一人看着我的相机对我说不要拍照，看来直到展示Demo之前，他们对自己作品的保密工作都一直很认真。这种对于创意的保护意识不禁让人想到国内山寨横行，抄袭有理的社会现象。提高人们对于创意的保护意识，让创造者能够受益，才能产生良性循环，促进各项创新的发展。

Talent Show

每一年在Operation Catapult结束前，学生们会举办一次名为Talent Show的晚会。在这个晚会中，所有认为自己有天赋，想要展现给其它人的学生都可以报名。本次Talent Show在项目最后一天的晚上举行，无论是否成功完成作品，Project Time都已经结束了，所以晚上就把项目放在一边，尽情have fun吧。

入场的时候，每个人都收到了一张节目单，简要介绍本次Show的所有节目和表演人。节目的内容很丰富，打鼓、钢琴、独唱、合唱、舞蹈，还有魔术、杂技等，参加的学生都使出自己的各种绝活，引得下面学生阵阵欢呼。背景大屏幕会不时出现搞笑的图片，配合当时的节目或者主持人有趣的话，活跃现场的气氛。

图1 “Candy Machine”

我们作为访客，当然也要参加这个Show。多才多艺的刘洋洋同学为大家带来了一首精彩的《我的歌声里》，一边弹奏钢琴一边歌唱，场下的学生大声欢呼“Chinese Girl!”，气氛非常热烈。

图2 刘洋洋弹唱《我的歌声里》

由于Hatfiled Hall大厅的投影仪是以背投的形式设计的，所以走在舞台的后面，就可以在投影布上印下影子，而Catapult的学生们就利用这一点，表演了一个有趣的打鼓节目，如图3，很有千手观音的感觉。

图3 打鼓节目

Talent Show最有趣的，当属中间的一个活动环节，首先助教宣布需要几个男生志愿者参与活动，他们被请出场外，由助教通知后才能回到大厅里。然后助教开始布置场地，使用两个椅子和一床毛巾被伪装成沙发，然后找到两位女生分别坐在椅子上，“沙发”中间空着的部分用于整人。

男生们被挨个叫回大厅内，每个男生都被告知，他需要向“沙发”上这两个女生表露心意，展现出泡妞的本领，然后坐在两个女生中间，等待两个女生给他打分。不知情的男生一旦坐下，就会被整。

图4 活动环节

图5 被整到的男生

每个男生都展现了自己的“搭讪”方式，有人单膝跪地亲吻女生的手，有人直表心意说“甜心，愿意和我在一起吗？”如果国内的学生如此开放，是不是就不会出现如今的剩男剩女现象呢？中国有些家长在高中期间严格限制子女和异性的接触，一旦大学毕业，却又恨不得马上就抱上孙子孙女，这样做会不会带来父母与子女之间更大的代沟呢。

整个Talent Show中还有很多有趣的环节，比如几天前一名助教把自己的胸牌弄丢了，他不仅要和其它同学一样的惩罚——在胸前挂着大牌子，而且在回到Mees公寓的时候，所有看到他的人都要向他丢水果，这段有趣的故事被其它助教拍摄下来，做出了恐怖片风格的“你一定要带上胸牌”视频。在Talent Show结束的时候，播放了助教们一起拍摄的《Call Me Maybe》的恶搞MV，大家在湖边、宿舍楼旁、沃尔玛超市内随着《Call Me Maybe》的旋律起舞，让台下的学生笑作一团。直到散场的时候，很多人还在哼着“Call me maybe……”

项目部分

梁书宇

今天是最后一次Project Time，作品接近完成的学生都努力调试，准备明天的Demo，而作品没有做好的学生，只能做一步算一步了。Catapult活动看重过程，他们只要了解了不同专业是做什么的就足够了。做船的小组今天终于下水了，果然金属外壳没法航行，而木质外壳虽然可以航行，但是一会儿船底就渗入很多水。宋老师之前就提醒他们，使用热熔胶无法密封防水，而发动机没有固定好的话也会使船底漏水严重，但是他们选择了这种自己最熟悉的方式制作船，毕竟高中学习的内容有限，思维还是会被禁锢于知识的范围。

由于上周五制作完成的Rail Runner今天又重新加工了一些零件，组装完成之后经过调整，已经可以比较顺畅地走过楼梯扶手的整个线路，跑完一条路线的时间是3分钟。

郭朝科

今天继续完善我们的栏杆扶手机器人，因为我们上次做的左右两个侧轮是暂时性的，所以今天重新设计了一块板子进行固定。另外我们将其他一些关键零部件进行了加固，在所有应力集中的地方都加入了圆角进行过度。加工程序和之前一样，先去“制造实验室” 找Ron师傅割有机玻璃板，之后再到机械加工间自己动手钻孔攻螺纹，最后再自己装配。自己动手钻孔攻螺纹的部分是最耗费精力耗费时间的。由于有机玻璃板质地脆硬，而我们需要在玻璃板中间横着加工螺纹孔，所以需要非常小心。最后的调试结果，跑完整个赛道时间在3分钟左右，但左边的侧轮位置还需要往上调整一下。

陈锦

Time is flying，今天已经是来到Rose-Hulman的第三周，在Rose-Hulman的时间也所剩不多了。

按照夏令营的时间安排，项目的时间已经接近尾声，今天和明天就是最后的实物完善，海报、文档的提交。机械组的各组的实物在今天能够完成的都基本完成了实物，5组Rail-Runner都在抓紧时间完成事物的调试，目前的情况是三个组的实物在上坡和平路部分的运行表现的不错，但是在下坡的过程中，容易脱离楼梯的扶手。另外两个组的实物，基本能够跑完全程。Juggling Machine的一组也把实物组装起来，下午的时候还和郭朝科帮助他们调整投球管道的安装位置。Frisbee Thrower的两组今天不知道到哪去调试，只在下午的时候看见他们在做最后的调试，问及他们的进展时，他们幽默的让我们等待他们实物演示的那天，这个还真有点等不及。风洞几组的3D模型也已经加工完毕，并进行了几天的实验和数据采集，已经在开始整理他们的相关数据和文档。而风力发电小组目前的实物还只能停留在静态展示，真正的风力发电演示还是调试不出来，不过还是钦佩他们的动手能力和敢于尝试的精神，他们也在项目中学到了不少关于项目过程的经历。

晚上的才艺表演精彩纷呈，感叹美国高中生的多才多艺，也期待他们明后天的项目作品展示。

陈浩

今天帮她们实现了一个改进的ghost的AI，算法相当的简单，没有用到A*寻路算法。A*寻路算法过于复杂，不适宜初学者学习。授课的目的不应该是给学生要讲什么东西，而应该是让学生能够学会什么东西。这是我在Rose-Hulman的Project中感受到的。

算法的基本思想是：

当ghost上下或者左右都有墙壁时，保持上一次移动方向向前移动；

当ghost上下左右四个方向不多于一个方向有墙壁时，用曼哈顿距离判断最优路径。