今天主要记录两件事情：参观Beckman-Coutle公司和金亦冶校友来访。
Rose-Hulman的暑期夏令营安排了参观与学校有关的企业，其中大部分公司是由Rose-Hulman的校友创建的。从第一周开始，就陆陆续续有一些小组开始外出参观，今天终于是我们所在CS的小组参观一家生物机器人公司—Beckman-Coulter。我和陈浩都在这个小组，早上8点，我们就准时在Misse大厅外集合了，之前我以为可能是学校安排一辆大巴来载这20几号人，但是到了才发现，是教授和助教自己开车送我们过去！我们的司机则是CS的指导老师Anderson教授。
图1 Anderson教授亲自驱车带我们前往Beckman-Coulter
Beckman-Coulter公司位于印第安纳波利斯西北部，距离Rose-Hulman120公里，一个半小时车程后，我们到达Beckman-Coulter。在美国，除了特大城市，其他地方的建筑都不高，住宅如此，公司也如此。Beckman-Coulter有两层，但是占地面积很大。我们进去后，一位资历较深、负责软件开发的经理向我们介绍了公司的大致情况。
Beckman-Coulter公司由Beckman公司在1997年对Coulter公司的并购产生，成了一个集生物医疗为一体的最具产品业务综合性的新的组织，涵盖了从生命科学到临床诊断和细胞分析领域。Beckman是公司创始人的名字，值得一提的是，他也是Rose-Hulman的校友。
我们分成小组，在不同工程师的带领下，参观了公司的几乎所有角落。公司的洗手间门上的“XY”（表示男性染色体）和“XX”（表示女性染色体）标示突显了这家公司的特色。三位不同的工程师分别为我们介绍了其主要产品离心机的原理构造、病毒的检测技术、机器人在医药研发中的应用，我们还穿白大褂参观了细胞培养实验室。由于保密性要求，我们不能在研发区域拍照，所以很遗憾不能在这里展示实验室内部的风采了。
中午的时候，公司提供了自助午餐。特别要提到的是，午餐将完的时候，公司的几位员工抬出了自制冰淇淋的设备和原料，除了牛奶、奶油、糖等原料，还有一罐零下几十度的液体，可以使原料快速地结冰。在制作的过程中，很多学生由于是第一次尝试，所以免不了有些混乱，但是后来跟他们的一位员工聊天时，那位员工说，他们公司很鼓励尝试新的东西并包容错误，这样才能产生更多创造性的想法。
临别的时候，经过允许，我们还是在大厅里拍了一张照片，那里的标语格外醒目：“Innovation is in our DNA”。
图2 公司墙上醒目的标语
下午回到学校，我们见到了一位校友——华中科技大学光电系04级金亦冶。
金兄在我校读完本科后，来到Rose-Hulman攻读硕士，后在斯坦福大学拿了第二个硕士学位，现在准备回国创业。金兄是刘玉老师早年在光电系的学生，那时候刘玉老师还没有创办Dian团队。后来我们听刘老师讲了很多金兄的故事，金兄也曾亲自到Dian团队与同学们分享了自己的经历和体会。他虽然不是Dian团队的队员，但是我们却早已把他当做了亲爱的师兄。
上一次见到他是在Dian团队实验室，他还送了一面印有斯坦福大学校徽的锦旗给我们，现在竟又在美国相遇了，有缘万里来相会啊。
晚上，我们做了来美国以来最丰盛的一顿晚餐来欢迎金兄，祝福金兄前程似锦。
图3 丰盛的晚餐
今天认真观察了各个小组的项目进度，几个做抛球机器的小组设计了各种奇思妙想的传送球和抛球的结构。一个小组使用塑料水管做出了刚好能够通过乒乓球的通道，可以把球运输到弹射的机械部分，控制四个旋转的轮胎把球从中间扔出去，但是他们需要控制四个轮胎处于不同的转速，这一点不仅要对控制理论有所了解，而且需要不断调试，修改程序。以他们目前的水平，只要能够实现抛球的功能已经很不错了，如果要做到精确抛球，Catapult 的时间估计会不够用了。
图4 抛球机器
下午我们期待已久的Rail Runner 终于完成零件加工，陈锦和郭朝科迅速完成组装，终于在5点之前整个系统可以运行了。我们一起兴奋地到楼梯口进行测试。Rail Runner 使用的Rail 就是楼梯的扶手，有上坡和下坡，有急转弯和不小心就会卡住的窄口，每个环节都需要认真测试。大家很快就发现了Rail Runner 设计中存在的一些问题，这些问题影响了下坡，影响了转弯和通过窄口，于是我们对机械结构进行调整，试验可以正常通过的结构。最终在多次修改电池的摆放位置之后，Rail Runner已经可以跌跌撞撞地走过整条路线。不错！明天继续修改，胜利的曙光就在前方。
今天boat小组进展迅速，已经把无线模块调好了。但在机械结构方面没有突破。显然，经过一周的“苦战”，他们的精力已没有之前旺盛，前几天看我中午睡觉时还问我：Are you tired？结果今天他们自己也开始“午休”了。此外，张老师帮他们解决完程序问题后，他们反而更加苦闷，什么事也不做，坐着发呆，不知道这是一种什么状态。还是希望他们能早日完工吧。
我们自己的rail runner 已经初步完成，虽然下坡时容易摔，但问题不大。在电路方面，今天把基本部分搞定，下一步将确定无线串口的电源和接口问题。所以接下来的任务还是很艰巨的，一是等待元器件，二是着手准备电路板。
盼星星盼月亮，零件总算加工完成，我们设计制作的HUST Rail-Runner也终于进入到了调试阶段。
在早上的晨会上，Chambers教授就透露消息说已经有小组完成了Rail-Runner，并且成功通过了测试，这个消息让我们压力倍增。倒不全是竞争的压力，而是我们设计的一个机械零件仍然还没有完成，而且夏令营的时间也所剩无几，我们需要抓紧时间。
上午的时间我们主要待在机械组的加工车间，一边帮助其他各组的成员完成实物的机械加工。机加工这个我们都还比较在行，关键困难在于那些就在嘴边但是不知道英语单词的专业名词，如丝锥、攻螺纹孔、钻头、车床、铣床等等，虽然之前在和各个小组设计交流的时候遇到过这个问题，但是到加工车间，面对这满屋子熟悉而“陌生”的机加工的相关设备，还是明显的准备不足。与国际接轨，英语，专业英语名词，这个，必须得有。
下午3点左右，我们需要的零件都准备好了，我和郭朝科一边帮他们一边组装我们的HUST Rail-Runner，期待它能早点一显身手。
图5 HUST Rail-Runner 组装中
今天我们Computer Science项目的安排是到Beckman Coulter公司去参观。 美国贝克曼库尔特有限公司(Beckman Coulter, Inc.)是目前世界实验医学领域中仪器设备、试剂、应用软件开发和制造最强的厂商之一。在过去的一百年里，“贝克曼”、“库尔特”卓越品牌的各种仪器已被世界各地医务人员和科研工作者所普遍认可和接受。客户包括遍布全球的制药和生物技术公司，大学，医疗学院，研究机构，医院，医师办公室，以及诊断实验室。下午做了2个小时的项目，完成了pacman的移动功能。明天计划加入两个ghost，并用AI控制其移动。这样整个游戏的基本功能就算做完了。记忆最深刻的是，完成pacman的移动功能后，那几个女学生击掌庆祝，我也小有成就感。
到今天为止，第一组牛肉的PAC测定就算告一段落了。我们收集了所有的试纸，计算其中群落的数量。因为第一组我们做了平行的3组实验，而每组又分生肉、熟度50%、75%、95%和100%五个梯度，因此工作相对复杂。之后的鸡肉和猪肉则只用了一组试纸，其余的在培养皿上进行培养，仍需时间等待菌落形成。
而不幸的是，因为第一次做PAC测定经验不足，首先做的牛肉样本中有很多菌落要么太小要么没法形成，于是我们的实验结果只能写上invalid（无效）。我不知道如果这种情况发生在中国，又会是什么样的结果。但这些孩子们都很风趣地说道：无效的操作也是我们实验结果的一部分嘛。这样的乐观和坦诚让人动容。明天将是项目简介上交的时候，许多工作亟需完成，我相信我们能越做越好。
图6 我们在给培养皿编号
华中大启明学院
创新创业华中大
华中大创客空间