（注：公共部分由机械创新基地 郭朝科执笔，项目部分由个人叙述，龚小聪整理）
俗话说，人是铁饭是钢，中华民族历来都很讲究饮食。至今，中国饮食文化已发展成为鲁、川、苏、粤、闽、浙、湘、徽八大菜系。东北的猪肉炖粉条、江浙的海鲜、四川的水煮牛肉、云南的过桥米线、香港的煲仔饭。在广袤的中华大地，东南西北，各处是美食。相比之下，美国的美食文化就要薄弱很多。在美国建国之初，不同地区，不同民族的人民来到这片土地，虽然说饮食习惯各种各样，但欧洲人占有绝对的霸权（在饮食方面），他们带来了相关作物的种子，随着这些作物的广泛种植，一些小众美食就没有了生存的空间，逐渐被同化。另外一个原因，我猜想，是欧洲的饮食烹饪方式比较简单，恰巧契合了现代美国的快节奏生活，所以有了迅速发展的契机。
初到美国，好奇心可以压倒一切，其中也包括饮食。记得第一次在食堂吃饭，心情很是激动。这边的食堂是自助餐的形式。最靠近入口的地方是三明治，面包和里面的菜是分开的，可以自由搭配，菜的种类很多：薄如蝉翼的肉片、新鲜的蔬菜、鲜黄的奶酪、各式的调味酱。大厅中间放着沙拉，是我比较喜欢吃的一种，各式的蔬菜、水果，还有鸡蛋、奶酪丝、香菇，再配上自己喜欢的调味酱，加一点瓜子仁，味道那叫一个鲜美呀。右边有一个窗口的品种每天都会改变，备受大家欢迎，被叫做“主食”。在它旁边的一个窗口提供汉堡包，中间夹的是牛肉或者鸡块。饮料是美国人每一餐中的必备之品，所以这里的饮料种类很丰富：减脂牛奶、纯牛奶、美式咖啡、热可可、果汁、可乐……我常点的是咖啡，因为这里的黑咖啡是刚刚从咖啡机里面煮出来的，比那些所谓的雀巢不知好喝到哪儿去了。另外一个原因是美国这边的饮料普遍都是冰的，只有咖啡是例外。我们感觉美国人生活特别好玩，吃的大部分是冰的，冷的（像沙拉或者汉堡里面都有生蔬菜），而用的水是热的，即使是像现在一样酷暑难耐的夏天，几乎所有房子里都有热水供应，直接从管子里面就可以放出来。
图1 自助食堂
第一个星期的星期四，夏令营主管Brackin教授请我们吃了正宗的美国乡村烤牛排，让我们彻底过足了瘾。主菜当然是牛排，七成熟，看起来很瘦，闻起来肉香四溢，吃起来也很滑嫩。餐前甜点的烤苹果和胡萝卜，餐后甜点是蓝莓冰淇淋。饮料是一大杯冰冻果汁。这么多美食摆在我面前，足以让人达到忘我的境界。把胃搅得天翻地覆，把肚子撑得走不动路……这就是美国人生活中的“大餐”。之后，星期天的晚上，我们很荣幸能够到宋老师家做客吃比萨，好几种不同口味的：全肉馅、全蔬菜馅、菠萝馅、混合馅……正宗的美国本地口味，味道当然比国内的必胜客好很多倍。喝着冰镇果汁，啃着比萨饼，坐在宋老师家客厅柔软的地毯上，看着台湾版配音的《功夫熊猫》，那日子，真叫一个享受。
图2 诱人的比萨
听宋老师介绍，在美国人的日常饮食中，蛋白质含量比较高，营养丰富。这使得美国人长得比较高大（当然这与人种也有一定关系），精力很旺盛，在我们白天和美国学生一起做项目就可以看得出，他们很少有打瞌睡的情况，甚至中午也没有午睡的习惯。就连我们中午吃过饭在那边打个小盹儿，他们也会认为你是不是身体不舒服，不时会有人过来关心你。但这样的结果是美国60％的肥胖率。在国内很少见的“大”胖子在这里可并不稀奇。所以现在越来越多的美国人选择到中国餐馆吃饭，中国饮食的健康合理性逐渐得到国际认可，中国美食正跨出国门，走向世界。
有的人是真正喜欢西餐，但绝大多数人都和我们类似——出于好奇。多吃几顿之后，你还是会很想念满口饭香的感觉，想念东教工食堂的酸菜鱼，想念学一的牛肉拉面，想念东园一楼的麻辣烫，想念韵苑的肉包子……所以我们一般中午吃食堂，早餐和晚餐轮流做。（中午时间比较紧张，只有12:00-13:00 1个小时的午餐时间）。
在美国想做中国菜可不是一件容易的事情，更何况我们这些乳臭未干的小伙子和小姑娘。做饭的第一步是要买食材，只有在离这里大约10分钟车程的沃尔玛超市才可以买到，所以我们尽量一次多买一些，可以吃一个星期。至于具体要买什么东西，那真的要感谢姜阿姨，只有她才知道哪些菜符合中国人口味，哪些菜实惠，哪些又是美国人地道的食品。至于调味品，那真的是少的可怜，偌大的一个超市，能买到的只有盐、酱油，大蒜、葱。连中国人常吃的味精、干辣椒也只能问姜阿姨要一些。做饭的第二步就是勇敢尝试，因为我们当中几乎没有人独立做过饭，并且这边的炊具与国内相比有很大的差别，再加之作料不齐，所以这真的是一个巨大的挑战。我们遇到过煮粥煮成干饭的情况；遇到过花一个小时做早餐却前功尽弃，最后只能每人一包泡面的情况；遇到过煮白鸡蛋结果里面全是糖心的情况；遇到过油还没热就炒鸡蛋，最后变成了油煮鸡蛋的情况……我们非常庆幸，能带过来一些乌江榨菜和腐乳，能让我们在菜不够的情况下，能就着它们，喝白粥，虽然有些凄凉，但这是家乡的味道，很香很美的味道。
十几天下来，我们进步也很大。不清楚的可以上网查资料，可以在失败中得到教训，在操作中得到经验。如今我们已经能够清楚知道煮干饭和煮粥的米量和各自的水位，煮饭所需时间；知道炒肉时应先放酱油，炒香之后再放蔬菜；知道培根的烹饪方法及煎炒程度……我们会做西兰花炒牛肉、西红柿炒鸡蛋、生菜圆子汤、包菜肉末……不仅如此，我们还举办了一个名为“中国饺子之夜”的聚会，吸引了好几十个美国学生过来和我们一起包饺子，煮饺子，吃饺子。
图3 生菜圆子汤
图4 中国饺子之夜
我们喜欢吃西餐，体验美国的饮食文化，我们更喜欢做中国菜，发扬咱们的饮食文化。
张老师希望整理一份Rose-Hulman的校园建筑照片，从我们来到Rose-Hulman到现在，虽然大家已经拍摄了很多宿舍、教室、音乐厅等地点的照片，但是还没有对学校的整体建筑规划、建筑风格进行深入观察。我搜集了以前拍摄的校内建筑照片，然后在校园内绕着走了一圈，把没有拍摄到的都补充完整了。从照片上看来，第一印象就是建筑风格的统一性，这一点国内没有大学能做到。
今天各个小组的项目进展比较顺利，制作船的小组有两个人分别负责使用不同材料，不同设计同时制作船的骨架，其中一个使用金属皮的已经完成了船舱的密封工作，安装了电机和螺旋桨，另一个使用木质骨架的进度比较慢。我询问他们准备用什么方式防止水从螺旋桨入口处进入船舱，然后了解到图中的设计。小时候我一直没想通引擎在船舱内的轮船是如何让螺旋桨插入水中而不会使船舱进水，后来也没有去认真思考这个问题，看到这样的设计后豁然开朗。
图5 其中一个小组的方案
在这些学生中，有一个因为对于电子设计感兴趣，有制作电路板的经验，他们组已经设计了电路并设计制作了山寨PCB，这让我很吃惊，真是后生可畏。
图6 美国高中生绘制的电路板
我们的rail runner 除了一个轴类零件还在等待师傅加工之外，其余零件都已加工完成。经过我和陈锦的讨论，夹紧机构有很大的调整。因为之前设计的方案需要有一个角度为105°的角铝做链接，而以这边的材料、加工设备和我们俩的加工水平来看，很难做出这么精确的角度。所以我们改为滑动方式，另加一个弹簧或者橡皮经起到一个施加弹力，达到夹紧的目的。
今天boat小组的铁皮船身基本做完，并且加上了马达，其实我最关心的还是一点——如何防水。以前我也做过模型潜艇的项目，真的很难把防水做好，而且用胶枪来粘合是不行的，看似已经粘好，实则还有小气孔，最好使用专门的防水胶。另外在轴承方面有专门的防水轴承提供，虽然我也不知道具体原理，但肯定比人工添油防水的效果好。
除了硬件方面有所进展，今天他们小组还调了无线模块。由于昨天把新买的遥控小车的控制主板烧了，宋老师为他们提供了另一套以前使用的无线收发模块。经过测试有两点发现：一是一套遥控车的收发模块有各自协议，一般情况下不能混淆控制。二是接收端的信号输出可直接由接收板上的主控芯片的四个引脚输出得到，不需要再将驱动电机的电流信号转为电压信号再提供给单片机。
Tom小弟的PCB也已经制好，确实厉害啊。不画一块全贴片封装的板子，对不起比他多学的五年啊，明天用eagle画板子，加油！
HUST Rail-Runner 终于步上正轨，陆续地进入加工状态。
在机械组中协助其他各个小组的同时，我和郭朝科也在跟进我们设计的HUST Rail-Runner 的制作。由于和加工车间的沟通上存在问题，主要是我们一开始没有考虑到在美国是采用英制单位的，而在我们国家则采用国际ISO标准。因此我们设计的加工零件都是采用mm单位制，而在这边的加工尤其是机械加工往往采用inch为单位。今天把相应的尺寸修改后，主要的两个金属零件也在加工中，预计明天可以拿到加工件。
值得一提的是，在我们加工完几个有机玻璃板后，有一个小零件掉落到加床的下方，负责加工的Mr. Ron和我们一起脸贴地趴在地上找，他们这种师生间平易近人的细节，让我和郭朝科很受触动，。
今天的项目完成了pacman游戏地图的绘制，接下来完成pacman与ghost 的移动与碰撞检测。ghost 的移动由AI负责控制pacman 的移动由玩家通过键盘控制。本来我希望通过这个Project 研究美国的学生喜欢什么类型的游戏，但结果不甚理想。整个Project 的过程中，学生们基本上只着眼于技术，对游戏的可玩性几乎没有关注。项目方面，虽有4个高中女生，但研发基本重担落在了一个女生身上。虽然教授不希望我们直接参与帮他们写代码，但是鉴于目前的情况，为了保证项目能够如期完成，我帮她们实现了地图的显示功能。我将接下来要实现的功能列了一个表，并详细讲解了每个功能的实现方法。剩下的路，还得靠她们自己走。
今天上下午分别把余下的鸡肉和猪肉两组测定都完成了，因为技巧逐渐熟练，现在时间都可以缩短到一半，而且过程中犯错的几率也在不断减小。做完之后我们把第一天在测试片上完成的牛肉样本培养重新做了鉴定，发现有两组和我们预期的结果并不相符。也许是空气或者水中的细菌对结果造成了影响。为了克服这点我们将在接下来的试验中将增加一组对照组，来检测是否是周边环境产生的误差。Catapult 所剩时间不多，同时我已经开始在帮剩下几个人制作最终的海报。这几天大家都任务艰巨，期待后续进展。
上午的时候，我写完了小组射击游戏的boss类和相关的主程序调用代码，加上其中一个学生写的敌人子弹随机发射的方法，整个游戏的所有基本要素已经齐备。现在的游戏还是使用的单色方块代表各个角色，下一步就要添加图片和声音资源了。在项目开始的时候，Anderson 教授建议我们使用Dropbox同步小组的代码、文档和其他资源文件。当时我就有一些诧异，资源文件使用Dropbox同步还说得过去，但是文档和代码呢？尤其是代码，由于刚开始写的时候，大家都在一个文件里写代码，每个人的分支都不一样，且没有用版本控制软件。这一下子就凌乱了，我问他们怎么合并代码，答曰：手动。后来我用在Dian团队做项目时的用到的Beyond Compare 软件把所有人的代码合并了，好在大家对变量的命名比较规范，且代码块较清晰，合并不是太困难。下一步的计划是：将不同功能的代码放在不同的python文件里，加入声音、图片等提升游戏效果的资源，加入关卡设计。明天CS的各个小组出发去印第安纳波利斯参观一个生物机器人工厂。
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